两次步进预置北限幅设计

• 作者: 周召发 戴宇佳 谭立龙 郭晓松
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺经纬仪 摆幅 步进限幅 快速寻北
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 3258-3263
• 页数: 6页
• 分类号: V241.5|U666.123
• 字数: 3319字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20142212.3258

摘要

针对陀螺经纬仪存在限幅效率低的工程问题,设计了一种两次步进预置北限幅方案.介绍了传统步进限幅方法原理,分析了陀螺摆动平衡位与静摆零位的关系.将传统步进限幅法中的静摆零位跟踪更改为平衡位跟踪,通过两次步进使陀螺主轴摆动迅速限幅并以小摆角在真北附近运动.推导了两次步进转动角度及时刻的数学公式,分析了误差因素,并针对不同的摆幅和悬挂带扭转系数与陀螺力矩系数的比值进行了仿真运算.采用该方法改进了一个陀螺经纬仪的限幅,实验结果表明,该方法能在一个陀螺不跟踪摆动周期内完成限幅,限幅精度达到1′.提出的限幅方法保留了传统步进限幅法不需要增加系统硬件的优点;提高了限幅效率,满足工程应用对寻北时间和精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		2	6	1.0	2.0
2	周召发		2	6	1.0	2.0
3	戴宇佳		1	0	0.0	0.0
4	谭立龙		1	0	0.0	0.0