基于多传感器信息融合的移动机器人避障

• 作者: 陈奕梅 陈绍茹
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2887字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集.合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动机器人的安全避障的控制.通过建立移动机器人运动模型,设计了仿真平台,得到实验结果表明:该算法具有良好的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈奕梅	天津工业大学电气工程与自动化学院	20	88	7.0	8.0
2	陈绍茹	天津工业大学电气工程与自动化学院	1	19	1.0	1.0