城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

• 作者: 蔡自兴 谷明琴
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 交通信号灯检测 交通信号灯识别 Kalman跟踪 隐马尔科夫模型
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 163-167
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2012.1421

摘要

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置。将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr空间，分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域，利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置。用Gabor小波和2维独立分量分析提取感兴趣区域的特征，送入最近邻分类器分类信号灯的类型。用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型，并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态。实验结果表明，该算法能可靠、准确地识别出信号灯，并有效地估计出信号灯的状态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0
2	谷明琴		2	22	2.0	2.0