基于两段卡尔曼滤波器的内置式永磁电机观测器设计

• 作者: 康龙云 易伯瑜 赵先娴 郭红霞 陶思念
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内置式永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波器 非线性两段扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 110-118
• 页数: 9页
• 分类号: TM315
• 字数: 6008字
• 语种: 中文

摘要

高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担.为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器.该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器.所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价.理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭红霞	华南理工大学电力学院	35	450	14.0	21.0
2	康龙云	华南理工大学电力学院	46	450	12.0	20.0
3	易伯瑜	华南理工大学电力学院	5	77	3.0	5.0
7	陶思念	华南理工大学电力学院	2	64	2.0	2.0
8	赵先娴	华南理工大学电力学院	2	64	2.0	2.0