基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

• 作者: 王珏 田福庆
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 光电跟踪 自适应前馈补偿 干扰力矩
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 光电技术
• 页码范围: 169-173
• 页数: 5页
• 分类号: TJ391
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9730.2014.11.045

摘要

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响，提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先，分析了按扰动前馈补偿的控制原理，提出了自适应前馈补偿方法；然后，对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模；最后，为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器，并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明，相对于PID控制的固定前馈补偿控制器，所设计的控制器加快了反应速度，大幅提高了控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田福庆	海军工程大学兵器工程系	59	260	10.0	13.0
2	王珏	海军工程大学兵器工程系	6	22	3.0	4.0