校园导游服务移动机器人设计与研究

• 作者: 刘映群 潘定远 苗耀洲
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 导游服务移动机器人 GPS 语音识别 网络通信 自主移动
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 字数: 1122字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种应用于校园内的导游机器人的设计与应用,给出了系统总体设计、硬件设计、软件设计等过程.该机器人采用上位机和下位机相结合的控制方式,同时通过GPS导航接收装置起导游功能,用户可通过语音、触摸屏幕、按键等方式方便地与机器人交互.实验结果表明,该系统能稳定可靠地实现在校园内的自主运动和避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘映群	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	17	33	3.0	5.0
2	潘定远	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	3	3	1.0	1.0
3	苗耀洲	广东岭南职业技术学院电子信息工程学院	1	2	1.0	1.0