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在飞船中如何测量宇航员的质量
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
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物理通报
主办单位：
河北省物理学会
中国教育学会物理教学专业委员会
出版周期：
月刊
ISSN：
0509-4038
CN：
13-1084/O4
开本：
大16开
出版地：
河北省保定市五四东路180号河北大学北院
邮发代号：
18-54
创刊时间：
1982
语种：
chi
出版文献量（篇）
9548
总下载数（次）
35
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