基于高增益滑模观测器的非线性系统执行器鲁棒故障检测

• 作者: 刘聪 李颖晖
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微分同胚 高增益观测器 滑模 故障检测
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1626-1631
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 4412字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.08.28

摘要

针对一类含有未知干扰的不确定仿射非线性系统，讨论了一种基于高增益滑模观测器的执行器鲁棒检测方法。首先采用全局微分同胚变换，将非线性系统变换为一完全能观规范型；然后基于变换后含有 Lipschitz项的非线性系统，设计了高增益滑模观测器，给出了观测器增益计算方法，并运用 Lyapunov 稳定性理论证明了观测器状态偏差的收敛条件，设计了滑模控制项来抑制干扰，并求解证明了滑模运动的收敛条件，以使设计的观测器具有鲁棒性；最后，对某三阶非线性电机模型进行仿真研究，验证了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李颖晖	空军工程大学航空航天工程学院	107	982	17.0	26.0
2	刘聪	空军工程大学航空航天工程学院	24	173	7.0	12.0