基于凹版印刷机无轴传动的多轴同步控制研究

• 作者: 吴承刚 邓开发 高丽萍 魏代海
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无轴传动 多轴同步 模糊PID 永磁电机
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 所属期刊栏目: 技术专论
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TS803.6
• 语种: 中文

摘要

目的 针对凹版印刷机上的无轴传动技术进行研究.方法 以智能控制技术为基础,结合多轴同步控制系统的非线性等特点,通过具有参数自选功能的模糊PID控制器,对多电机系统进行改进;通过Matlab/Simulink构建仿真平台,搭建主从同步控制的多电机系统模型,并对该系统进行仿真.结果 通过PID控制和模糊PID控制的结果比较,模糊PID控制能控制系统初始时的超调现象,能更快达到稳定状态,使系统的鲁棒性和快速性得到提高.结论 模糊PID控制很好的满足了永磁同步电机响应快、高精度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高丽萍		53	147	7.0	8.0
2	魏代海		5	0	0.0	0.0
3	邓开发		19	71	5.0	8.0
4	吴承刚		3	0	0.0	0.0