智能焊接生产线在装载机铲斗生产上的应用

• 作者: 张传根 曹强 董文宁 贾方庆
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: RGV 机器人焊接工作站 DCS控制系统 自动装夹 调度
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 43-47,87
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 4693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.02.09

摘要

采用可直角换轨式RGV,将多个机器人焊接工作站与前后工序连接起来,在LCS和DCS调度系统控制下,实现装载机铲斗生产的自动上下料、自动装夹、焊接程序自动调用、自动焊接、自动报工.构成了智能制造车间,减少人工干预、降低劳动强度、提升生产效率、提高焊接质量、满足节拍生产要求,实现了车间整体运营的效益最大化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾方庆		1	3	1.0	1.0
2	董文宁		1	3	1.0	1.0
3	张传根		1	3	1.0	1.0
4	曹强		1	3	1.0	1.0