用于变电站自主巡视机器人的图像传输系统研究

• 作者: 付亮 姚军艳 杨玺 王宇雷 王少荣 郭素梅 马承志
• 来源期刊: 电力系统保护与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 变电站自动化 自主巡视机器人 图像传输 3G/GPRS WLAN
• 年，卷（期）: 2014,（18）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 105-109
• 页数: 5页
• 分类号: TM764
• 字数: 3718字
• 语种: 中文

摘要

为了实现变电站自主巡视机器人稳定可靠的传输高清图像，采取了WLAN与3G/GPRS 相结合的方式，采用稳定可靠的3G/GPRS 网络传输必须的图像数据，而采用 WLAN 网络传输非必须的高清实时视频信息。设计了图像服务器与控制客户端，针对不同的摄像机分别采用专用SDK与开源Live555+FFmpeg项目实现各个子函数。图像服务器能正确地传输图像数据和转发实时视频流。控制客户端可以接收保存图像数据和播放实时视频，图像清晰且传输时延较小。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王少荣	华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室	65	1315	21.0	34.0
2	杨玺		25	125	6.0	10.0
3	马承志		17	101	6.0	9.0
4	姚军艳		2	30	2.0	2.0
5	郭素梅		7	24	2.0	4.0
6	王宇雷	华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室	2	24	2.0	2.0
7	付亮		2	15	1.0	2.0