基于子空间辨识的压电悬臂梁振动控制研究

• 作者: 李冬冬 王能才 缑新科 陈卓
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 压电悬臂梁 振动主动控制 子空间辨识 LQG控制器
• 年，卷（期）: 2014,（14）
• 所属期刊栏目: 计算机应用技术
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34|TP273
• 语种: 中文

摘要

针对柔性结构的振动普遍存在复杂性、非线性和建模难的特点，跳过了复杂的机械-电压建模，基于子空间系统辨识方法的基本算法和特点，设计出抑制悬臂梁振动的一种最优控制器，并在算法实现、算法性能方面进行了仿真和实时控制实验。实验结果表明，算法在提高系统辨识精度，降低计算量等方面都有显著提高，控制效果比较理想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缑新科	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	70	350	10.0	14.0
2	陈卓	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	40	3.0	5.0
3	王能才	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	14	64	5.0	8.0
4	李冬冬	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	3	18	3.0	3.0