穿浪双体船T型水翼状态反馈H∞控制器设计

• 作者: 姜见龙 孙明晓 张松涛 梁利华
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 穿浪双体船 T型水翼 纵向运动 垂向加速度 状态反馈H∞算法 晕船率
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: U661
• 字数: 3797字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.10.018

摘要

穿浪双体船在海洋中高速航行时，纵向运动会对其性能造成不利影响，产生的垂向加速度使乘员晕船，设备短期失效。为了解决此问题，首先建立穿浪双体船纵摇和垂荡运动模型，然后运用切片理论求解运动方程中的水动力系数，将随机海浪作为外界干扰，以T型水翼为纵向运动稳定装置，进而建立带T型水翼的穿浪双体船纵向运动模型。最后以90 m长的穿浪双体船为研究对象，利用状态反馈H∞控制策略设计控制器，对船体的纵摇和垂荡进行仿真实验。结果表明：状态反馈H∞控制器可有效地减小船舶纵向运动，降低晕船率，为减小高速船纵向运动提供可靠实用的方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁利华	哈尔滨工程大学自动化学院	79	447	11.0	16.0
2	孙明晓	哈尔滨工程大学自动化学院	9	13	2.0	2.0
3	张松涛	哈尔滨工程大学自动化学院	22	83	5.0	8.0
4	姜见龙	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0