基于MC9S12XS128单片机的智能车PID控制算法研究

• 作者: 于威威 胡博 郑飞 韩致信
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 自动循迹 动态阈值 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.2
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能车控制系统,该系统以CMOS摄像头为路径识别装置,通过图像采集和动态阈值方法提取路径信息,采用分段式PID控制算法对智能车的速度进行闭环控制.实验结果表明,智能车能够快速稳定地行驶在既定赛道上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩致信	兰州理工大学机电工程学院	34	150	6.0	10.0
2	胡博	兰州理工大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0
3	郑飞	兰州理工大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0
4	于威威	兰州理工大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0