高速插秧机自动导航系统软件设计

• 作者: 熊中刚 罗素莲 贺娟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 高速插秧机 导航 无人驾驶 Visual Basic 6.0
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: S223.91+2
• 字数: 3410字
• 语种: 中文

摘要

为研究水田作业机械的无人驾驶系统，在基于高速插秧机激光导航硬件系统的基础上，利用 Visual Basic 6．0开发环境开发了高速插秧机的自动导航控制系统软件。软件利用MSComm 控件与PC 机上的无线数传设备进行数据交换，实现对插秧机的监控。软件系统首先通过遥控插秧机采集田块的轮廓形状；然后，根据获取的田块形状，选择田块的路径规划方案并规划出行走路径；最后，插秧机在监控软件系统自动导航模块的控制下实现无人驾驶。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊中刚	遵义师范学院物理与机电工程学院	36	124	6.0	9.0
2	贺娟	遵义师范学院物理与机电工程学院	21	86	4.0	8.0
3	罗素莲	遵义师范学院物理与机电工程学院	5	25	4.0	5.0