实现空间约束轨迹离散点的平面连杆机构设计

• 作者: 张雷雨 杨洋 袁伟亮
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 连杆机构 空间约束 轨迹离散点
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 1630字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种平面四连杆机构的设计方法，通过自寻刚体合理的轨迹离散点，以四位置刚体导引铰链四杆机构的设计为理论基础，利用数值分析软件MATLAB得到圆心曲线以及与各连杆长度的关系图。结合实例的设计与分析，构造符合要求的四连杆机构。运用动力学分析软件 ADAMS 对该机构进行运动学分析，得到刚体关键点的轨迹曲线，验证了四连杆机构满足空间约束的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洋	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	66	354	11.0	17.0
2	张雷雨	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	8	40	3.0	6.0
3	袁伟亮	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0