基于气动比例技术的下肢康复训练外骨骼机构控制

• 作者: 李向攀 陈昌铎 韩建海
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 穿戴外骨骼 气压驱动 比例方向阀 特性分析 位置伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TH138|TP242
• 字数: 2658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.06.016

摘要

目前,下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动,造成系统刚性大、柔性差,满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求.结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点,研究了一种结构简单,利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构.依据三维设计技术和仿真分析,建立数学模型.采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制.实验表明:该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李向攀	河南科技大学机电工程学院	21	52	5.0	7.0
2	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
3	陈昌铎	河南科技大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0