不确定条件下无人作战飞机在线攻击轨迹决策

• 作者: 刘鹤鸣 程华 陈少华 黄汉桥 黄长强
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人作战飞机 轨迹规划 滚动时域控制 高斯伪谱法 飞行包线
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 系统工程
• 页码范围: 1558-1565
• 页数: 8页
• 分类号: V249.1|V279
• 字数: 5792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.08.18

摘要

针对无人作战飞机（unmanned combat aerial vehicle，UCAV）对地攻击过程中存在的诸多不确定性因素问题，提出基于滚动时域策略和 Gauss 伪谱法（Gauss pseudospectral method，GPM）的在线实时攻击轨迹决策算法。算法采用滚动时域的优化策略，将全局优化问题转化为一系列相互叠加但不断向前推进的优化区间，通过滚动更新和反馈校正消除不确定误差，同时降低了所提算法的计算复杂度和对计算资源的需求；综合飞行包线约束，武器投射约束和威胁规避约束，采用 GPM 完成高精度攻击轨迹求解；采用实时迭代策略提供优化初值，通过自适应目标函数切换引导 UCAV 迅速规避近距突发威胁。仿真结果表明，所提算法能够有效消除不确定误差，同时以较高的精度和速度生成可行的攻击轨迹。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄长强	空军工程大学航空航天工程学院	126	698	13.0	17.0
2	陈少华	空军工程大学航空航天工程学院	23	82	7.0	8.0
3	黄汉桥	空军工程大学航空航天工程学院	30	110	6.0	9.0
4	程华	空军工程大学航空航天工程学院	8	7	2.0	2.0
5	刘鹤鸣		3	11	2.0	3.0