基于滑模干扰观测器的直流电机系统复合控制

• 作者: 钟宝华
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 滑模控制 复合控制 干扰观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2599字
• 语种: 中文

摘要

随着直流电机设备在农林业、制造工业和航空航天领域应用得越来越广泛,实际工程对其性能的要求也越来越高.针对直流电机系统控制中面临的建模误差、参数摄动以及摩擦力矩干扰问题,提出一种滑模干扰观测器(SMDOB,sliding mode disturbance observer),其输出可作为控制系统中干扰补偿的设计依据.基于所设计的内环SMDOB,并利用不变性原理,提出一种外环复合控制方案,从而实现直流电机系统的位置跟踪能力.仿真结果表明,相比传统的控制方案,该控制方案下电机系统的跟踪性能更好,对建模误差、参数摄动以及摩擦力矩干扰的鲁棒性更高.而且,该控制方案的结构较为简单,易于工程实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟宝华		4	5	2.0	2.0