基于自抗扰算法的钻杆黏滑控制方法研究

• 作者: 姜庆巍 李江红 章莉敏
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 黏滑振荡 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 92-94,98
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2403字
• 语种: 中文

摘要

石油钻井过程中钻柱系统产生的黏滑是一类自激转矩振荡.黏滑过程中,钻头处于或转或停“黏滞-滑动”的状态,钻杆转矩振荡大,不仅影响钻井效率也威胁钻井作业安全.钻柱系统具有非线性、不确定性等特点,难以得到其精确模型.基于以上考虑,设计了自抗扰控制器,该控制算法可以对模型不确定因素以及外扰进行补偿,具有较好的鲁棒性.通过不断地整定自抗扰控制器的参数,在仿真实验中得到了良好的控制效果,能够有效地抑制黏滑振荡,具有广阔的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李江红	西北工业大学动力与能源学院	37	160	7.0	11.0
2	章莉敏	西北工业大学动力与能源学院	1	2	1.0	1.0
3	姜庆巍		1	2	1.0	1.0