基于扩展卡尔曼滤波的风速估计算法研究

• 作者: 何波 刘建业 李荣冰 雷廷万
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波器 惯性导航系统 机载风速 高精度备份
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TN971
• 字数: 2682字
• 语种: 中文

摘要

风场信息是机载大气数据系统故障情况下重构大气数据的基础,飞机对所处的风场的感知对飞行器的安全飞行具有重要意义.目前机载风速测量通常是基于惯性导航系统或GPS提供的地速与大气数据系统提供的真空速计算法,由于真空速的测量滞后以及测量误差,直接计算的风速不能满足飞机使用要求.利用高空风场以水平风为主的大气特点,建立风场估计模型,以水平风速的东向及北向分量作为状态向量,以机载大气数据系统压力传感器提供的动压为量测量,通过构建扩展卡尔曼滤波器的方法实现外部风场的精确估算.在此基础上对虚拟大气数据系统提供的风场信息进行分析,验证此估计算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该方法可获得较高的风速估算精度,并具有良好的稳定性,为飞机高空飞行提供精确的外部风场信息备份.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	雷廷万		9	71	5.0	8.0
4	何波	南京航空航天大学导航研究中心	2	23	2.0	2.0