基于 Ethernet Powerlink 多轴伺服运动控制系统的同步性能研究

• 作者: 朱晓枫 甘屹 陶益民
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: Ethernet Powerlink技术 多轴 伺服运动控制系统 同步性能
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP271|TP393
• 字数: 3352字
• 语种: 中文

摘要

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构，阐述了其工作原理，重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能，并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘屹		83	427	10.0	18.0
2	朱晓枫		1	8	1.0	1.0
3	陶益民		3	30	3.0	3.0