基于Simulink的火炮伺服系统自抗扰控制仿真

• 作者: 杨军 杨刚 贾强 郭婧
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: Simulink 伺服系统 自抗扰 火炮
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TN964-34
• 语种: 中文

摘要

为了解决火炮伺服系统存在负载变化大、冲击扰动力矩强等问题，将自抗扰控制技术应用到火炮伺服系统位置控制器中。该控制算法通过实时估计与补偿来弥补传统控制方法的不足。通过在Simulink软件平台搭建了ADRC的火炮伺服系统三环模型，仿真结果对比传统PID控制。对比结果表明，基于ADRC的系统超调小、响应速度较快、具有较强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭婧		1	6	1.0	1.0
2	杨刚		1	6	1.0	1.0
3	杨军		1	6	1.0	1.0
4	贾强		1	6	1.0	1.0