基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现

• 作者: 任侃 刘恒建 徐富元 钱惟贤 顾国华
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像匹配 KLT特征点提取 LK光流金字塔 FPGA 实时性
• 年，卷（期）: 2014,（15）
• 所属期刊栏目: 器件与应用
• 页码范围: 92-97
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.11
• 字数: 4365字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题.在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析.实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱惟贤		82	633	13.0	19.0
2	顾国华		172	1825	20.0	31.0
3	徐富元		21	103	7.0	8.0
4	任侃		11	70	5.0	8.0
5	刘恒建		1	5	1.0	1.0