外骨骼机器人结构设计与动力学仿真

• 作者: 张楠 易子凯
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 外骨骼机器人 结构设计 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 字数: 2701字
• 语种: 中文

摘要

对外骨骼机器人进行了结构设计,重点介绍了外骨骼机器人的驱动器设计和工作原理.通过ADAMS动力学仿真,得到了外骨骼机器人髋关节、膝关节的动力学参数,分析了仿真结果的正确性,为外骨骼机器人的结构设计提供了可靠的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张楠	苏州大学机电工程学院	19	42	4.0	5.0
2	易子凯	苏州大学机电工程学院	2	14	1.0	2.0