基于Linux的嵌入式实时视频跟踪系统

• 作者: 史涛 裴海龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: Linux 嵌入式 图像采集 H.264 Camshift算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1523-1526
• 页数: 4页
• 分类号: TP302.1|TP301.6
• 语种: 中文

摘要

将ARM与DSP相结合,设计并实现了一套嵌入式实时视频传输跟踪系统;该系统以集成ARM和DSP双内核的OMAP3730作为核心处理器,首先通过ARM上搭载的Linux操作系统实现基于V4L2的图像采集功能,然后调用DSP完成H.264视频编码,压缩后的图像由基于实时流传输协议的流媒体服务器传输至远程计算机端解码并显示,最后利用camshift跟踪算法实现对运动目标物体的实时跟踪.该系统是小型无人机自主导航与控制的视觉导航以及以无人机为平台的运动目标检测的基础,有很好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴海龙	华南理工大学自动化科学与工程学院	151	1087	16.0	23.0
2	史涛	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	10	1.0	1.0