基于方向盘角度的电动助力转向系统主动回正控制设计

• 作者: 何殿福 高伟
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 角度 主动回正
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 24-26
• 页数: 3页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1734字
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向（EPS）系统是在机械转向系统的基础上，加入电动机作为执行机构，使得转向轻便。由于电机转子、减速机构的摩擦阻尼，致使转向系统的回正性能变差。针对系统回正不足，设计了基于方向盘角度信息查表的主动回正控制算法，进行了电控单元（ECU）软、硬件设计。结果表明，该控制策略可使方向盘顺利回到接近中点位置，不过度。