基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析

• 作者: 倪远征 张兴国 张磊
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: SolidWorks 关节型 工业机器人 ANSYS 有限元分析
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与工艺
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TG659|TP242
• 字数: 2453字
• 语种: 中文

摘要

在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染.经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计进行性能验证,及时发现不足之处,为进一步优化设计提供理论指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴国		53	437	10.0	18.0
2	张磊		47	110	5.0	6.0
3	倪远征		5	29	5.0	5.0