为了提高分布式阵列在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下的波达方向(direction-of-arri-val,DOA)估计性能,同时放宽阵列物理孔径扩展程度的限制,提出了一种基于旋转不变子空间(estimation of signal parameters via rotational invariance techniques,ESPRIT)的多基线分布式阵列 DOA 估计方法。该方法通过优化分布式阵列结构,在子阵间使用多基线结构布阵,结合 ESPRIT 算法和多步解模糊方法得到多基线分布式阵列的高精度无模糊 DOA 估计。此外,利用最大后验概率准则近似法分析分布式阵列 DOA 估计的门限效应,给出了 SNR 门限和基线长度门限的近似计算方法。计算机仿真结果验证了所提方法的有效性。