六自由度柔性精密传动与定位平台的静态特性分析

• 作者: 才立忠 林超 纪久祥 邵济明
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 精密定位 柔性铰链 静态刚度 有限元仿真
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 国际齿轮产业大会征文专栏
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

基于柔顺机构学、机械原理和空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动器驱动的六自由度柔性精密定位平台.利用伪刚体法和虚功原理对平台进行静力学分析,得到了沿X、Y、Z轴移动,绕X、Y轴摆动和绕Z轴转动6个自由度的静态刚度及运动特性,利用APDL对定位平台的结构进行优化,得到了平台6个方向运动的最大行程.对定位平台进行有限元仿真,并通过搭建的实验平台进行测试,将实验结果与理论结果和仿真结果进行对比分析,验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.