基于Kalman滤波器的车辆振动速度估计

• 作者: 刘畅 卢凡 李满红 赵玉壮 陈思忠
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 交通运输
• 关键词: Kalman滤波 振动速度 估计 悬架
• 年，卷（期）: 2014,（13）
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: U461.4|U463.3
• 字数: 4432字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2014.13.020

摘要

基于车辆悬架系统模型设计了Kalman滤波器，由测量的车身和车轮加速度信号估计振动速度。分析了过程噪声协方差不准确对速度估计效果的影响，然后讨论了基于预测滤波器的自适应Kalman滤波器。仿真结果表明：Kalman滤波器能够实时准确估计车辆振动速度；预设过程噪声协方差值不准确对车身速度估计影响较大，甚至可能使滤波器失效；自适应Kalman器能够修正过程噪声协方差不准确引起的估计误差，获得准确的车辆振动速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	刘畅	北京理工大学机械与车辆学院	46	280	11.0	15.0
3	赵玉壮	北京理工大学机械与车辆学院	11	111	6.0	10.0
4	卢凡	北京理工大学机械与车辆学院	4	41	2.0	4.0
5	李满红	总装车船军代局驻北京地区军事代表室	3	5	1.0	2.0