基于FPGA的KLT特征点多层次归并排序

• 作者: 方万元 柴志雷
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 归并排序 KLT 现场可编程门阵列(FPGA)排序
• 年，卷（期）: 2014,（21）
• 所属期刊栏目: 图形图像处理
• 页码范围: 157-161
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1211-0179

摘要

KLT算法已在多个领域得到成功的应用，其中特征点的排序是用来选择好的特征点跟踪的关键。针对传统排序算法计算耗时、实时性差的缺点，提出一种可并行的多层次归并排序算法并在FPGA中实现了其并行计算，同时分析了其周期精确的计算时间。结果表明该归并排序算法可以O(N )的时间复杂度完成特征点的排序，能够满足高清分辨率的图像/视频数据中KLT特征点排序的实时性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴志雷	江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心	61	462	10.0	20.0
2	方万元	江南大学物联网技术应用教育部工程研究中心	2	14	1.0	2.0