基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计

• 作者: 刘苹 卢慧 张洁
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多功能小车 AT89C52单片机 无线模块PTR2000 HC-SR04超声波传感器 红外管RPR220
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 可编程器件应用
• 页码范围: 85-88
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2594字
• 语种: 中文

摘要

为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC.测试结果表明:小车可沿着预置“S”行驶,小车无线数据传输距离达280m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张洁		5	28	2.0	5.0
2	刘苹		3	35	3.0	3.0
3	卢慧		4	23	2.0	4.0