基于卡尔曼滤波的磁偶极子目标张量定位

• 作者: 杨明明 连丽婷 高守勇
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 张量定位 状态空间模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: P631
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.11.030

摘要

采用现有单点磁梯度张量定位方法定位磁偶极子目标时，易出现定位结果受测量噪声影响而发散的现象。针对该方法的不足，根据磁偶极子磁感应强度与磁场梯度张量的基本关系式，建立张量定位的状态空间模型，并采用卡尔曼滤波器对状态向量进行估计，实现目标定位。设计数值算例对定位方法进行检验，定位结果表明，基于卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度和稳定性，可用于航空磁探测和水下小目标磁场探测。