四旋翼直升机爬升速度检测方法与实验研究

• 作者: 李林娜 杨志永 毕德学
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 气压计 高度测量 爬升速度 滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 试验与评价技术
• 页码范围: 1475-1477,1501
• 页数: 4页
• 分类号: TH824
• 语种: 中文

摘要

为实现四旋翼直升机爬升速度的精确测量,提出了一种新型的检测方法;该方法首先采用加权平均法和均值滤波方法测量高度值,然后采用平滑鲁棒噪声微分法计算爬升速度,通过对实时数据的采集与处理,得到精确的信息;基于MEAS公司MS5611-01BA气压传感器的实验结果表明,经过平滑鲁棒噪声微分法处理后的爬升速度精度明显提高,标准差只有中心差分法的34％,比Lanczos微分法减少了13％,具有较好的鲁棒性,满足实际应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕德学	天津科技大学机械工程学院	17	79	4.0	8.0
2	杨志永	天津科技大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	李林娜	天津科技大学机械工程学院	3	9	1.0	3.0