一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器

• 作者: 李朝阳 李轩 梁栋 陈兵奎
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 摆线包络 结构设计 啮合副 传动精度 传动效率
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 国际齿轮产业大会征文专栏
• 页码范围: 71-73,97
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

提出了一种可用于机器人关节的封闭型摆线包络精密减速器,介绍了封闭型摆线包络精密减速器的结构创新.提出了摆线一次、二次包络啮合副,基于摆线包络理论,给出了摆线二次包络内齿轮、摆线轮修形齿廓的齿廓方程;试制了物理样机,并对其传动精度、传动效率等技术指标进行测试.实验结果表明,该减速器具有较高的传动精度和传动效率、承载能力大,可在机器人关节上广泛应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈兵奎		72	604	16.0	21.0
2	李朝阳		28	229	7.0	14.0
3	梁栋		18	136	6.0	11.0
4	李轩		6	6	2.0	2.0