机器人手臂数字化制造技术研究

• 作者: 刘丰 单忠德 李柳 王超义 王金刚
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 铸造模拟 无模铸造 铸型切削 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 生产技术
• 页码范围: 1092-1094
• 页数: 3页
• 分类号: TG241
• 语种: 中文

摘要

为了实现机器人手臂的快速制造,介绍了一种机器人手臂的数字化制造方法.与基于二维图纸和铸造经验的传统铸造不同,机器人手臂的数字化制造全流程都是在三维CAD模型的驱动下,实现了铸造工艺模拟优化以及铸型的无模数字化切削加工制造.与传统铸造相比,将基于经验的定性铸造工艺变为基于数值模拟的定量铸造工艺,将基于模具的有模铸造变为基于铸型数控加工的无模铸造,时间更短,成本更低.