激光扫描式焊接坡口信息传感方法

• 作者: 刘玉杰 宋永伦 张军 白立来
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 坡口信息 激光扫描 最小二乘法 特征点提取
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接工艺
• 页码范围: 135-139
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.29

摘要

设计了激光扫描式焊接坡口信息传感器.采用高精度激光测距传感器在工件的坡口上方垂直于焊接方向扫描,获取传感器水平位移和距工件距离的数据二维曲线并进行数据预处理.处理后的数据经微分后得到一阶导数和二阶导数曲线,根据导数曲线的特点找出表征工件表面和坡口面的最优点集,应用最小二乘法对最优点集进行直线拟合,求直线的交点得到相应的坡口信息的特征点,从而获得坡口的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白立来	北京工业大学机电学院	50	239	9.0	12.0
2	宋永伦	北京工业大学机电学院	99	987	19.0	26.0
3	张军	北京工业大学机电学院	40	197	8.0	11.0
4	刘玉杰	北京工业大学机电学院	2	1	1.0	1.0