基于显微视觉的旋转定位方法

• 作者: 朱军辉 朱猛 朱玉龙 汝长海 陈瑞华
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转定位 旋转工作台 特征跟踪 视觉伺服控制
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文

摘要

旋转定位方法在生物组织图像扫描或细胞注射实验中有着重要的应用.文中针对生物显微镜中旋转定位功能的缺失,设计了一种紧凑型步进电机驱动的旋转工作台,提出了使用不等长十字标记对齐法来辅助定位.利用特征跟踪算法实时追踪目标,再结合倒置显微镜自身的X/Y载物台和基于图像的视觉伺服控制器,完成生物样品的定位.实验显示,定位后两十字标记角度偏差为0.462.,位置差在2～3 μm,满足生物操作要求.