强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法

• 作者: 徐树生 李新飞 林孝工
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 强跟踪滤波器 平方根容积卡尔曼滤波 自适应滤波 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2394-2400
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5236字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2014.12.009

摘要

针对强跟踪滤波器（STF）的理论局限性及不良测量导致的滤波性能下降问题，提出了一种强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。利用新息协方差匹配原理，建立对不良测量具有鲁棒性的自适应SRCKF 。基于STF的理论框架，采用自适应SRCKF代替扩展卡尔曼滤波构建强跟踪自适应SRCKF 。该算法兼具STF与自适应SR-CKF的优点，在系统同时存在模型不确定性及不良测量时具有良好的滤波性能。仿真验证了所建算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林孝工	哈尔滨工程大学自动化学院	23	168	8.0	12.0
2	李新飞	哈尔滨工程大学自动化学院	31	143	7.0	10.0
3	徐树生	青岛农业大学机电工程学院	5	42	3.0	5.0