尾坐式飞行器过渡模式纵向姿态控制

• 作者: 张迪洲 胡永江 陈自力
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 尾坐式飞行器 垂直起降 模糊滑模控制 抖振
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 1464-1466,1498
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对尾坐式飞行器由垂直飞行模式向水平飞行模式转换过程中产生的模型参数变动干扰问题,设计了模糊滑模控制器进行姿态控制,利用模糊规则自适应调整趋近律以消除系统的抖振;通过仿真和飞行实验,验证了所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性,可以克服飞行器在过渡模式下系统参数的变动干扰,而且削弱了滑模控制器造成的输出抖振,减轻了副翼执行机构的负担.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈自力	军械工程学院无人机工程系	122	595	11.0	18.0
2	胡永江	军械工程学院无人机工程系	35	94	5.0	7.0
3	张迪洲	军械工程学院无人机工程系	10	20	3.0	4.0