基于惯性导航/地磁的水下潜器组合导航定位方法

• 作者: 徐纪伟 潘琼文 申高展 葛锡云
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下潜器 惯性导航 地磁导航 组合导航系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: U666
• 字数: 2275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2014.11.024

摘要

针对水下潜器长时间水下航行的隐蔽性且定位精度不高的问题，提出了一种基于惯性导航/地磁的组合导航系统。建立了惯性导航/地磁组合导航系统模型，并且利用卡尔曼滤波算法对系统进行滤波。最后通过仿真实验表明，该组合导航系统能够有效弥补单惯性导航系统精度发散的不足，提高了导航精度，实现了水下潜器的精确导航。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛锡云		12	27	3.0	5.0
2	潘琼文		7	11	3.0	3.0
3	申高展		6	11	2.0	3.0
4	徐纪伟		4	10	2.0	3.0