汽车智能避障方法仿真研究

• 作者: 王崇
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 复杂障点凝聚 智能避障 障点分析
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 183-186,413
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4053字
• 语种: 中文

摘要

在汽车智能避障优化问题的研究中,传统的汽车避障方法采用基于单点研究的避障方案,根据汽车当前的行驶状况,给出距离汽车最近的障碍点特性,并设计合理的避障方案,对于单障碍点的障碍有较好的效果,但面对多障碍点同时存在时,效果不佳.提出一种基于复杂障点凝聚的汽车智能避障方法,仿真中设计多个障碍点模型,避障时,对单个障碍点进行特性分析,提取障碍点特征,在此基础上,以第1个障碍点为参考,提取其它障碍点的信息,并且对所有提取障碍点的信息进行复杂障点凝聚处理,给出复杂障碍点环境下的最佳避障路径.通过一组实际的复杂障点进行测试实验,结果显示,基于复杂障点凝聚的避障方法,能很好实现智能避障,具有广泛的自动驾驶应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王崇	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	11	23	3.0	4.0