基于随机共振的惯性传感器信号实时处理方法

• 作者: 张龙 蒋行国 许金海
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性传感器 随机共振 恢复系统 实时处理
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2280-2287
• 页数: 8页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.11.27

摘要

根据惯性传感器信号处理特点，研究其基于随机共振的信号实时处理方法。首先，从实时性的角度出发，确定随机共振数值算法———龙格库塔法，并对其进行相应改进，实现实时处理。然后，研究单稳系统中各个参数对信号恢复结果的影响，确定系统处理的较佳参数。最终的仿真结果表明，静态信号的零漂值得到了较大改善，而动态信号的信噪比最大可提高约20 dB。同时，为了进一步验证算法，在数字信号处理硬件平台上实现算法，采样频率为5000 Hz，结果完全能够满足惯性传感器信号处理的要求。因此，所提算法能够有效进行惯性传感器信号实时处理，为随机共振理论在惯性传感器信号处理中的应用提供了重要参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋行国	桂林电子科技大学信息与通信学院	26	46	4.0	5.0
2	张龙	桂林电子科技大学信息与通信学院	9	16	3.0	3.0
3	许金海	桂林电子科技大学信息与通信学院	12	11	2.0	3.0