基于互补滤波器的 MEMS／GPS／地磁组合导航系统

• 作者: 张云浩 张勇刚 李宁
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机电系统 组合导航 标定 互补滤波
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2272-2279
• 页数: 8页
• 分类号: U666.1
• 字数: 6167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.11.26

摘要

针对低成本、高性能、高可靠性导航系统的迫切需求，设计并实现了一种基于互补滤波器的微机电系统（micro-electro-mechanical system，MEMS）／全球定位系统（global positioning system，GPS）／地磁组合导航系统。通过精确地器件标定，提高了 MEMS 陀螺仪、加速度计输出数据的准确性；根据 MEMS 惯性导航系统解算的姿态角、速度、位置结果，结合 GPS 及地磁的输出，设计了组合导航系统；依据载体的运动状态，设计了自适应调整截止频率的互补滤波器数据融合方法，实现了组合导航系统的定姿定位；最后，对组合导航系统进行静态、动态测试试验，实际测试结果表明，组合导航系统能够达到较高的导航精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宁	哈尔滨工程大学自动化学院	286	2937	25.0	36.0
2	张勇刚	哈尔滨工程大学自动化学院	32	348	10.0	18.0
3	张云浩	哈尔滨工程大学自动化学院	1	40	1.0	1.0