基于迭代学习的永磁直线伺服系统扰动抑制

• 作者: 师光洲 杨俊友 白殿春
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 迭代学习 扰动抑制 伺服系统
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 59-61,66
• 页数: 4页
• 分类号: TH166|TG65
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2014.08.017

摘要

针对具有重复运动特性的永磁直线同步电机( PMLSM)位置伺服系统，提出一种基于迭代学习( ILC)算法优化系统位置输入信号的控制策略。该迭代算法具有级联式结构，可在不改变原直线伺服系统控制算法的前提下，更好地抑制齿槽效应力、端部效应力、摩擦力、波纹推力等重复性扰动对系统的影响，且能很好的消除由跟踪滞后造成的位置误差。仿真实验结果表明，与原直线伺服控制方法相比，所提出的迭代学习控制策略能够显著提高PMLSM伺服系统位置跟踪精度和响应速度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊友	沈阳工业大学电气工程学院	69	405	12.0	17.0
2	师光洲	沈阳工业大学电气工程学院	1	6	1.0	1.0
3	白殿春	沈阳工业大学电气工程学院	13	82	6.0	9.0