一种改进型三平移并联机构的工作空间与运动灵活性分析

• 作者: 杨廷力 沈惠平 黄秀琴
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 位置逆解 工作空间 运动灵活性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

根据Delta机构的结构,设计提出了一种改进型三平移并联机构.在位置逆解的基础上,讨论了机构输入与输出速度关系的逆雅可比,并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析,给出了几何参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律.分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,是一种较为理想的实现三维移动的并联机构机型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄秀琴		27	169	7.0	12.0
2	杨廷力		13	177	7.0	13.0
3	沈惠平		131	923	16.0	25.0