飞行器最优时滞反馈控制器设计

• 作者: 唐小军 孟新宇 杨建东 王道波
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时滞 飞行器 最优控制 状态变换
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2255-2258
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 2777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2014.11.23

摘要

在设计飞行器最优反馈控制时，针对系统具有控制时滞的特性，采用连续状态变换思想，将具有时滞的控制系统转化为无时滞的控制系统，求使得无时滞控制系统性能指标最小的解，利用这个解去求原系统的状态函数，进而得到时滞反馈控制与状态变换后最优控制之间的关系，求出最优时滞反馈控制的增益。对某型无人直升机实验所得的悬停数据进行仿真验证，仿真结果证明了所提方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
2	唐小军	南京航空航天大学自动化学院	7	20	3.0	4.0
3	孟新宇	南京航空航天大学自动化学院	4	8	2.0	2.0