基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学分析

• 作者: 潘芳伟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 并联结构 煤矿救灾机器人 动力学
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 问题探讨
• 页码范围: 97-99
• 页数: 3页
• 分类号: TD77
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201403043

摘要

首先概述了工业机器人技术特点与并联结构的特点,分析了并联机器人动力学状况,建构了基于并联结构的煤矿救灾机器人动力学特点,提出了相关发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘芳伟		28	90	5.0	8.0