自动激光焊接机器人的运动机构设计及实验验证

• 作者: 巢雨苍
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 自动焊接 3分支5自由度 并联机构
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 69-71,75
• 页数: 4页
• 分类号: TG439.4|TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2014.12.14

摘要

分析了3分支5自由度自动激光焊接机器人的结构特点,并建立该机器人的正反解运动学模型,采用解析方法求解该运动学模型并进行仿真计算,最终采用机器人完成了自动激光焊接实验.结果表明,该3分支5自由度机器人机构可完成高精度及高速激光焊接,具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巢雨苍		8	6	1.0	1.0